��ࡱ�>�� np����m��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �R��YbjbjS�S�2p1�1�A���������\\\\\����ppp8�D�p�,���TTT,,,,,,,$�/�d2hC,E\TTTTTC,\\T�,ZZZTN\\,ZT,ZZr�(T�)�������(������) ,�,0�,%)z�2�f\4�)�)"�2l84$\�)HTTZTTTTTC,C,LTTT�,TTTT��������������������������������������������������������������������\4TTTTTTTTT�,": Ym_l'Yf[xvzu��zYef['Y�~N0�W,g�`�Q��z�S2413006_���b� ��|*�zz*�)Yf[b�_��f[g �yf[g-N�e��zT�y�~s|�_�d\O:ghV�N�b/g�c����-N0�e�e��zT�yRobotics for Handling on the Nanoscale�N��Ye^1�sga�lL��yoRxvzXT�]\O���S0008712E-mail�hqwang@zju.edu.cnT��|5u87952052�N��Ye^2Sergej FatikowL��yYe�c�]\O���SE-mail�fatikow@uni-oldenburg.deT��|5u�Kb:g �+49-441798-4291���Q;`f[�epe�SvQRM��1f[R16f[�e �32�f[����32�����[��vQ�Nf[Rpe2�8h�e_s^�e�8h30����fN�bJT70%�N0��z�Q�[-N�e�{�N�N\�N300W[ �,g��zYef[�Q�[R:N N�R�,{N�R�N�~�~s|�_�d\O�b/g���HQ�{US�N�~�_:ghV�N�T�~s|�_�d\O�b/g�i�_�6qT�N�~kb�c5u\��Tkb�c�c��>f�_\��b/g�gT�N�~kb�c�c��>f�_\��Tkb�c5u\�Ɩb�b/g�,{�N�R�N�~�~s|�_�d\O:ghV�N�b/g���HQ�N�~�~s|�|�^MO�yq��RhV�S�|�~0)R(ukb�c�c��>f�_\�\O:N�d\OKb�v�~s|�_�d\O:ghV�N�|�~0�~s|�_�d\O:ghV�N�b/gb�4N�vcb�S�~s|:\�^irSO�cR�T�S
q�b/g�6qT�N�~�~s|�_�d\O:ghV�N@bO(u�v�V�PYt�b/g0�~s|:\�^�[�e�vhߍ*��b/g0 N�~�V�P͑�g�b/g�S�R�S���b/g�gT�N�~�~s|�_�d\O:ghV�NꁨR�c6R�|�~0,{ N�R�N�~�N$N*N�[�O�S�b)R(u�~s|�_�d\O:ghV�N�d\O�Th��_�x�~s|�{�T�~s|�~��S)R(u�~s|�_�d\O:ghV�N�d\O�Th��_uir�~ހI{uirPg�e0 N0��z�Q�[Y�e�{�NThis course covers the fundamental robot technologies for Handling on the Nanoscale. The first part: Introduction to microrobotics and nanohandling, Scanning Electron Microscopy (SEM), Scanning Probe Microscopy (SPM), Combination of SPM and SEM approaches. The second part: Nanopositioning actuators and systems, Development of nanohandling robots, SPM as a nanohandling robot, Nanohandling technologies and challenges of the automation, Nanoassembly and bonding on the nanoscale, Image processing for robot-based nanohandling, Real-time object tracking on the nanoscale, Three-dimensional vision feedback on the nanoscale, Force feedback on the nanoscale, Positioning control of microrobots (low-lewel control system), Control of a nanohandling robot cell (high-level control system). The third part: Handling and characterization of carbon nanotubes and nanowires, Handling and characterization of biological materials.�V0��Y�wƋbHQ�O��z��Bl��Y�wƋ��_5uP[�b/g0 OahV�b/g05u�I{�W@x�wƋ�N0Yef[�v�vN��Bl�N\�N200W[ ���@w�_5uP[�b/g�v�SU\��_s|�b/gp�T�N�gP���~s|5uP[f[�T�~:g5u�b/g�^Џ�u��~s|�_�d\O�b/g(W�St�T�e�lI{�eb��_0R�N�]'Y�SU\�/f�s�N�~s|�y�b�v͑��/e�d�b/g0,g��z�b�Ǐ�[�~s|�_�d\O0h��_�b/g�S�~s|�d\O�_:ghV�N�b/g�v���c�Of[u�c�c�~s|�y�b�v�W@x�wƋ��q�`�~s|�_�d\O�v�e�l�:NۏNek�N�N�yx�T�[E��]\OSb}Y�W@x0�Ǐ,g��zf[`N�f[u�^勌c�ckb�c5u\�0kb�c�c��>f�_\�I{�~s|�_�d\O�b/g��S�~s|�_�d\O:ghV�N�|�~0mQ0YePgb��INYePg�Automated Nanohandling by Microrobots, Sergej Fatikow editor, 2008 by Springer, ISBN 978-1-84268-977-4N0�S�fN�vkQ0Yef[�e�S��c���Q�[��~�N�~h����[����0�������Q�Q���vb;N�� �hT!kYef[�Q�[�S�b��X���c0�[��0����0�ՋI{ �Y�l1Nanohandling Technology: Introduction ,6DFT`npt���������� & . 6 B H P d p � � � � � � � � � *
,
>
\
�
�
�
�
�
�
�
����������������Ϯ������Ϯ箞�����痏����� h�?Ho( he o( h��o(he hw.�o(he he h%'�hE�B*aJo(ph hE�o(h�.�B*QJaJo(phhE�B*QJaJo(ph h%'�o( h�+0o(hw.�\�o(h�S\�o( hw.�o(hw.�5�CJo(hw.�5�CJaJo(2,6FTblv���������$If $$Ifa$d�@&$d�a$ vx���6-'-$If $$Ifa$�kd$$If�l��3ֈ���,y�`%�L�L�M�M�M�M
t��0��������%6������������������������������4�4�
la����� �SJ�J� $$Ifa$�kd�$$If�l4��3�\����`%�L���M�M
t��0��������%6����������������������4�4�
la�f4$If ( . 8 B R YPJP>PJ��$IfWD�`��$If $$Ifa$�kd6$$If�l4��3�\����`%�L���M�M
t��0��������%6����������������������4�4�
la�f4R T d � � 6--- $$Ifa$�kd�$$If�l��3ֈ���,y�`%�L�L�M�M�M�M
t��0��������%6������������������������������4�4�
la�� � � � � � � � �VM�MAM��$IfWD�`�� $$Ifa$�kdl$$If�l��3�\����`%�L���M�M
t��0��������%6����������������������4�4�
la�$If� � � � ,
�0'� $$Ifa$�kd$$If�l��3ֈ���,y�`%�L�L�M�M�M�M
t��0��������%6������������������������������4�4�
la�$If,
>
^
`
�
�
�
�
��M�A��$$Ifa$gd�g�kd�$$If�l��3�\�����`%�L�����
t��0��������%6����������������������4�4�
la�$If $$Ifa$�
�
�
�
�
��*��kd:$$If�l4��Yֈ���,y�`%�L�L�M�M�M�M
t��0��������%6������������������������������4�4�
la�f4 $$Ifa$�
�
�
�
�
�
����� $$Ifa$$If�
�
�
�
�
3*$*$If $$Ifa$�kd�$$If�l4��Yֈ���,y�`%�L�L�M�M�M�M
t��0��������%6������������������������������4�4�
la�f4�
�
�
�
�
���*�kdr$$If�l4��Yֈ���,y�`%�L�L�M�M�M�M
t��0��������%6������������������������������4�4�
la�f4 $$Ifa$�
�
�
�
�
�
�
������$If $$Ifa$�
�
�
�
�
3*$*$If $$Ifa$�kd$$If�l4��Yֈ���,y�`%�L�L�M�M�M�M
t��0��������%6������������������������������4�4�
la�f4�
�
�
�
�
���*�kd�$$If�l4��Yֈ���,y�`%�L�L�M�M�M�M
t��0��������%6������������������������������4�4�
la�f4 $$Ifa$�
�
�
�
H����A5$d�$Ifa$�kdF$$If�l��3�\���,y`%�L�L�M��
t��0��������%6����������������������4�4�
la�$If$$Ifa$gd�� $$Ifa$�
HVrt~��������
`bpvx����� "^`�������������Ӿߵ�����������������������������������{�hlJ�hw.�OJQJaJo( hso( h�>:o( h�fo( h�.�o( ha!o( h�Jo(hw.�5�CJo( hw.�o(h�+hw.�aJhe \�aJo(h�+h(QJ\�aJh�+hjx�QJ\�aJh�+hjx�\�aJh�+h��\�aJh�+h��QJ\�aJ/H�����tcR��$G$IfWD�`��gd8z���$G$IfWD�`��gd:Pzkd�$$If�l����0���`%�L��
t��0��������%6�������������4�4�
la���$G$IfWD�`��gd�v������ =?MO}������!"EGbc������$%XYy{���KM��� *6FP����������������������������������������������¹�����h{UkOJQJaJo(hF�OJQJaJo(hBA�hBA�OJQJaJo(hBA�OJQJaJo(hw.�5�CJo( hw.�o(h�sZh�-To(h�U�h�U� h�sZo(h�U�B*aJo(ph h�U�o(h�sZh:Ph�sZh:Phw.�o(5�� RTV�yhhh__ d�$If��$G$IfWD�`��gdBA�$d�$Ifa$zkdg$$If�l��F
�0���`%�L�
t��0��������%6�������������4�4�
la�PRTVX~�����.0HJ�����*�����������������|�qf�ZN��h�:[h�:[OJPJo(h{Ukhw.�OJPJo(hjOJQJaJo(hOJQJaJo(h{Ukh{UkOJQJaJ h�.�o(h{Ukh{UkOJQJaJo('h�:[h�:[OJPJQJaJnHo(tH!h�:[OJPJQJaJnHo(tH!h@yOJPJQJaJnHo(tHhw.�5�CJo( hw.�o(h�:[h�:[PJo(hw.�PJo(hBA�hw.�OJQJaJo(VX~����yhhhWLLdh�<�$If��$G$IfWD�`��gd{Uk��$G$IfWD�`��gd($d�$Ifa$zkd�$$If�l����0���`%�L�
t��0��������%6�������������4�4�
la�*,.0�ypppZKK$d�$Ifa$gdeY���E�d,$IfWD��^��`�E�gd�vm d�$If$d�$Ifa$zkdu $$If�l�� �0���`%�L�
t��0��������%6�������������4�4�
la�*,.06
"$&��������ۭ��gWJ7%h�-TB*PJ\�aJnHo(phtHh�-TB*\�aJo(phh�vmh�-TB*\�aJo(ph?h�:[h�:[>*B*CJKHOJPJQJ^JaJnHo(ph�tH9h?<�>*B*CJKHOJPJQJ^JaJnHo(ph�tHhw.�5�CJo( hw.�o(h��hw.�PJnHo(tH heYh�vmB*KHaJo(ph h��o( h�vmo(h�:[h�:[PJnHo(tHh�:[PJnHo(tHhw.�PJnHo(tH
"$&(*��vjaaaaaaa d,$If$d�$Ifa$zkd� $$If�l����0���`%�L�
t��0��������%6�������������4�4�
la�$d�$Ifa$gdeY&(*,.:���P:PQ
QQQQQQ�Q�Q�Q�Q�Q�Q�QHR
SSSSSS�S�����ɻɳ������ɻɪ��wɻɳ�og_�Z� hQeuo(h�|�h=Po(h�|�hQeuo(h�^�h�m�o(h{ mhg,aJo(h�
�h�:o(h�^�hAX�o(hw.�CJo(h�
�h�#>o(h�^�h CJo(h!Q_h�^�Uh!Q_h�^�5� h9�o(hw.�5�CJo( hw.�o(h?<�h�-To(+h�:[h�:[B*PJ\�aJnHo(phtH%h�:[B*PJ\�aJnHo(phtH!*,.tz���|vjjj$dh$Ifa$d�@&zkd�
$$If�l��,�0���`%�L�
t��0��������%6�������������4�4�
la� d,$If���:P�P
QocRAA��$G$IfWD�`��gd!Q_��$G$IfWD�`��gd!Q_$dh$Ifa$�kd
$$If�l��w�F���]�$�����F
t��0�������%6������������������4�4�
la�and Technological ConditionsLect. 1-2: Introduction to microrobotics and nanohandlingLect. 3-4: Scanning Electron Microscopy (SEM)��X���c2Lect. 5-6: Scanning Probe Microscopy (SPM)Lect. 7-8: Combination of SPM and SEM approaches��X���c3Nanohandling Robot Cell: Components and ApproachesLect. 9-10: Nanopositioning actuators and systemsLect. 11-12: Development of nanohandling robots��X���c4Lect. 13-14: SPM as a nanohandling robotLect. 15-16: Nanohandling technologies and challenges of the automation��X���c5Lect. 17-18: Nanoassembly and bonding on the nanoscaleSensor Feedback for Automated NanohandlingLect. 19-20: Image processing for robot-based nanohandling��X���c6Lect. 21-22: Real-time object tracking on the nanoscaleLect. 23-24: Three-dimensional vision feedback on the nanoscale��X���c7Lect. 25-26: Force feedback on the nanoscaleReal-Time Control of Robot-Based NanohandlingLect. 27-28: Positioning control of microrobots (low-lewel control system)��X���c8Lect. 29-30: Control of a nanohandling robot cell (high-level control system)Crucial Applications of NanohandlingLect. 31-32: Handling and characterization of carbon nanotubes, nanowires and biological materials��X���c]N0Y�lPAGE
QQQQpQ�Q�Q�`TCCT��$G$IfWD�`��gd!Q_$dh$Ifa$�kd�$$If�l����F���]�$�����F
t��0�������%6������������������4�4�
la�$dh$Ifa$gd�
��Q�Q�QHR�RSocRAA��$G$IfWD�`��gd!Q_��$G$IfWD�`��gd!Q_$dh$Ifa$�kd>$$If�l����F���]�$�����F
t��0�������%6������������������4�4�
la�SSSSnS�S�aUD0��dh$G$IfWD�`��gd!Q_��$G$IfWD�`��gd!Q_$dh$Ifa$�kd�$$If�l����F���]�$�����F
t��0�������%6������������������4�4�
la�$$1$Ifa$gdQeu�S�STTT|T�TFUHUPURUXUFVHVPVRVXV�VW�W�W�W�W�WPX�XYY.Y6Y^Y`YhYjYlYxYzY~Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y������������������۵�����ۭۭۥ�睔��������~x~x
h0Jjh0JUh�%{jh�%{Uhw.�5�CJo(h=PhQeuo(h!Q_h�,o(h!Q_h�^�o(h�^�hPL�CJ\�o(h�
�hQeuaJo(h�^�h�B�o(h!Q_h�^�5�h!Q_h�^� hQeuo(h�|�hQeuo(h�|�h=Po(h�^�h ]o(/�ST
TT|T�T�aUD3��$G$IfWD�`��gd!Q_��$G$IfWD�`��gd!Q_$dh$Ifa$�kdr$$If�l����F���]�$�����F
t��0�������%6������������������4�4�
la�$$1$Ifa$gd�|��THURUTUXU�UHVRV��PD���$dh$Ifa$�kd$$If�l����F���]�$�����F
t��0�������%6������������������4�4�
la�$$1$Ifa$gd�|���$G$IfWD�`��gd!Q_RVTVXV�VW�WocRAR��$G$IfWD�`��gd!Q_��$G$IfWD�`��gd!Q_$dh$Ifa$�kd�$$If�l����F���]�$�����F
t��0�������%6������������������4�4�
la��W�W�W�WPX�X�aUD3��$G$IfWD�`��gd!Q_��$G$IfWD�`��gd!Q_$dh$Ifa$�kd@$$If�l����F���]�$�����F
t��0�������%6������������������4�4�
la�$$1$Ifa$gd�|��X`YjYlYnYxY|Y~Y�Y��PJJHHHd�@&�kd�$$If�l����F���]�$�����F
t��0�������%6������������������4�4�
la�$$1$Ifa$gd�|���$G$IfWD�`��gd!Q_�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�Y�������������d�@&�h]�h����&`#$�Y�Y�Y�Y�Y�Y�����hw.�5�CJo(h�%{h0Jo(h01�82P��. ��A!��"��#�7$�7%������$$If�!vh#vL#vM:V�l�3
t��0��������%6�,�5�L5�M�$$If�!vh#vL#v�#vM:V�l4�3
t��0��������%6�+�+�,�5�L5��5�Mf4�$$If�!vh#vL#v�#vM:V�l4�3
t��0��������%6�+�+�,�5�L5��5�Mf4�$$If�!vh#vL#vM:V�l�3
t��0��������%6�,�5�L5�M�$$If�!vh#vL#v�#vM:V�l�3
t��0��������%6�,�5�L5��5�M�$$If�!vh#vL#vM:V�l�3
t��0��������%6�,�5�L5�M�$$If�!vh#vL#v�#v#v�
:V�l�3
t��0��������%6�,�5�L5��5�5��
�$$If�!vh#vL#vM:V�l4�Y
t��0��������%6�+�+�,�5�L5�Mf4�$$If�!vh#vL#vM:V�l4�Y
t��0��������%6�+�+�,�5�L5�Mf4�$$If�!vh#vL#vM:V�l4�Y
t��0��������%6�+�+�,�5�L5�Mf4�$$If�!vh#vL#vM:V�l4�Y
t��0��������%6�+�+�,�5�L5�Mf4�$$If�!vh#vL#vM:V�l4�Y
t��0��������%6�+�+�,�5�L5�Mf4�$$If�!vh#vL#vM#v�:V�l�3
t��0��������%6�,�5�L5�M5���$$If�!vh#vL#v�:V�l��
t��0��������%6,�5�L5���$$If�!vh#vL#v�:V�l�F
t��0��������%6,�5�L5���$$If�!vh#vL#v�:V�l��
t��0��������%6,�5�L5���$$If�!vh#vL#v�:V�l�
t��0��������%6,�5�L5���$$If�!vh#vL#v�:V�l��
t��0��������%6,�5�L5���$$If�!vh#vL#v�:V�l�,
t��0��������%6,�5�L5���$$If�!vh#v�#v�#vF:V�l�w
t��0�������%6�,�5��5��5�F�$$If�!vh#v�#v�#vF:V�l��
t��0�������%6�,�5��5��5�F�$$If�!vh#v�#v�#vF:V�l��
t��0�������%6�,�5��5��5�F�$$If�!vh#v�#v�#vF:V�l��
t��0�������%6�,�5��5��5�F�$$If�!vh#v�#v�#vF:V�l��
t��0�������%6�,�5��5��5�F�$$If�!vh#v�#v�#vF:V�l��
t��0�������%6�,�5��5��5�F�$$If�!vh#v�#v�#vF:V�l��
t��0�������%6�,�5��5��5�F�$$If�!vh#v�#v�#vF:V�l��
t��0�������%6�,�5��5��5�F�$$If�!vh#v�#v�#vF:V�l��
t��0�������%6�,�5��5��5�Fyq~l�D���_��&yq~l�D���_��&t���~l����Ȃh~t���~l����Ȃh~t���~l����Ȃh~yq~l�D���_��&yq~l�D���_��&t���~l����Ȃh~yq~l�D���_��&t���~l����Ȃh~t���~l����Ȃh~t���~l����Ȃh~t���~l����Ȃh~t���~l����Ȃh~t���~l����Ȃh~b2���� 0@P`p������2(�� 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p������ 0@P`p��8X�V~PJ_HmH nHsH tHJ`��Jck�e$1$a$ CJKH_HaJmH nHsH tH:@:h�� 1$d�@&
5�CJ\�T@"Th�� 2$$d���@&5�CJ OJPJQJaJ$A`���$؞���k=�W[SOFi@���Fnf�h�*B*ph�8YB8�ech�~�g�V-D M�
��8���Q8@yhbisrtc1�<�ph���\^@b\lJ�nf�(Q�z)$�P�d1$\$a$ CJKHOJPJQJ^JnHtH4X��q4�vm:_�6�OJQJ]�o(ph�PK!����[Content_Types].xml���N�0E�H���-J��@%�ǎǢ|�ș$�ز�U��L�TB� l,�3��;�r��Ø��J��B+$�G]��7O٭V��xjm)ʬuW��Lfd���ݮ�+5_��4cs��j��-V��?k3���rm}�����g��z������g��s�嚋7���xw�����sȈ��R�
�W*)|��jȫK��Xͫ���dX��IBF؇bn�h (�
�*��'vɗ3KZ����jz'c*����_=}��<9����ݻw~���]�8��^~��_o�?����xY���ýg�~^�������G}J��0��E�m��h��=���Ԅ����Ξa�>s�$�-, �O�ɠ���=Hp� Ua/� �UO d*:�(�.�f�T�����U��/!�9$V[|h���rv����s��-i�U�t.
�����6��ڪ�4C����ebs)����bMj�B�e��k�p���u�m����,�f�d��$͑�{6GU���Vf�~�b��#�V���b�@�q�TTW��.�ޛd)��i�@��vdq�9Y���^��X�����7�{2�%�u��H�x��+a���f6]>�f#s�m�*���q�q��DH��ehK����)���@��?71����o�ggo��`:fղ�e������k�p£�2Nj��8��ǰ�D �CB�?8���1e��>�nE��eU}�H�]��dm1iQ6��褣�֧<��z[[v�|�0��p�sz�4��F؉�]�j�����Qv�1�1ߖ��⃛����`̔4��S 3t��4��h�����PK!ѐ��'theme/theme/_rels/themeManager.xml.rels��M
�0���wooӺ�&݈Э���56?$Q���,.�a��i����c2�1h�:�q��m��@RN��;d�`��o7�g�K(M&$R(.1�r'J��ЊT���8��V�"��AȻ�H�u}��|�$�b{��P����8�g/]�QAsم(����#��L�[������PK-!����[Content_Types].xmlPK-!�֧��60_rels/.relsPK-!ky���theme/theme/themeManager.xmlPK-!�lN����theme/theme/theme1.xmlPK-!ѐ��'� theme/theme/_rels/themeManager.xml.relsPK]�
]p���� �
�P*&�S�Y�Y #%07v� R � � ,
�
�
�
�
�
�
�
�
H�V*�
Q�QS�S�TRV�W�X�Y�Y!"$&'-./123456!��`� C��7"��"�7"��"@���������H ��0�( �
����0�( �
��B
�S���� ?�#)*078}���������������0;GIPR[]dfmotwz~�������4=_lq}�2>P\dp������$OXpy������������������������"#>?ABXY[_k����
n r v � � � �
)
5
I
U
�
�
�
�
�
�
�
�
()-_h�������0;AFW[y���59<�@ACDFGIJLM[^EH58����03;>]`����������FI|��ACDFGIJLM[^3333333333333333*0<�NY�������������D[x��]_
n v
�
�
�
�
)1��W_5@ACDFGIJLM[^"*078����^�S:�D����������"p�G������������/{kL�UJ?����������c$a"��������������\���^��`�\�)��H�\��H^�H`�\�)����\���^��`�\�.����\���^��`�\�.��4�\��4^�4`�\�)��� �\��� ^�� `�\�.��|�\��|^�|`�\�.�� �\�� ^� `�\�)����\���^��`�\�.�h����h^�h`���o(()��H�\��H^�H`�\�)����\���^��`�\�.����\���^��`�\�.��4�\��4^�4`�\�)��� �\��� ^�� `�\�.��|�\��|^�|`�\�.�� �\�� ^� `�\�)����\���^��`�\�.�������^��`���CJOJQJo(����������^��`���CJOJ QJ o(o��p����p^�p`���CJOJ
QJ
o(����@����@^�@`���CJOJ
QJ
o(��������^�`���CJOJ
QJ
o(����������^��`���CJOJ
QJ
o(����������^��`���CJOJ
QJ
o(����������^��`���CJOJ
QJ
o(����P����P^�P`���CJOJ
QJ
o(��h�������^��`���CJOJQJo(���h�H�\��H^�H`�\�OJ
QJ
o(n��h���\���^��`�\�OJ
QJ
o(u��h���\���^��`�\�OJ
QJ
o(l��h�4�\��4^�4`�\�OJ
QJ
o(n��h�� �\��� ^�� `�\�OJ
QJ
o(u��h�|�\��|^�|`�\�OJ
QJ
o(l��h� �\�� ^� `�\�OJ
QJ
o(n��h���\���^��`�\�OJ
QJ
o(u��S"p�G�c$a/{kL�������������������� �҄� �o,( GW hW hW����:�Je �SsIQzi�,(�;�E J
�+�{j{/B) �=Pa!"�a#$�]$%7V'g,�->-�+01j1iD3�;8�>:�9;�#>�-A�?H5LL]M�rO:PdNR�!S�$T�-TU�\XeYUZ�sZ�:[ ]7#^!Q_�acac�Rd�Vd�f�gpPg/kz(k{Uk{ m�vmaXo�foup�\sQeuj v�;x@y�Oz�%{�F|�"�u(�jx���
�lJ��h�x��M��m�G ��T��N��^�� ��U�8z��{�r�AX�F��&��7�b��b��M��N��|�Hu�BA��|�l��q��G��.��R�e��|�%'��B���+�|�\i�E�w.���0]������S�9�?<�mV�PL�=p��v�1�AC�@�@��]��
�@��P��Unknown������������G��*�Ax� �Times New Roman5��Symbol3.��*�Cx� �Arial;���(�[SOSimSunG=��
�����j�MS Mincho-�3� fg9.��"���)�Segoe UI;=�� ���|�8ўSOSimHei7.���[ @�Verdana=.�������j�MS PGothic?=� �*�Cx� �Courier New;��WingdingsA����$B�Cambria Math q��h-;�r�J'(�����G�G!-!),.:;?]}���� & 6"0000 0000000��� ������=�@�\�]�^���([{� 0
000000��;�[������7����2;;3�q���HX ��?����������������������w.�2!xx����xvzu�|�T���^��ۏU\�`�Q�SNNek�[�e�eHha
Windows (u7b*7CT�������3�^t��
������2$L4DT ���i ���Z'��`���I���Z'���������Oh��+'��0������� ,8
Xdp|�����,�о�����Ʒ�ν����չ�������һ��ʵʩ����aNormalWindows �û�19Microsoft Office Word@�6�@0'�Vz�@��*��@�3�(��G����՜.��+,��0hp|����������;)�о�����Ʒ�ν����չ�������һ��ʵʩ����Title
!"#$%&'()*+,-./012345678����:;<�=>?@A����CDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\����^_`abcd����fghijkl��������o��������������������������������������������������������������������Root Entry�������� �F�?��(�q�Data
������������9d1Table����Bx4WordDocument����2pSummaryInformation(������������]DocumentSummaryInformation8��������eCompObj������������n������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
���� �FMicrosoft Word 97-2003 �ĵ�
MSWordDocWord.Document.8�9�q